满足以下条件之一可取保候审：1.可能判处管制、拘役或附加刑的；2.可能判处有期徒刑以上，但不会造成社会危险的；3.患有重疾、生活不能自理、怀孕或哺乳的妇女，不会造成社会危险的；4.羁押期满，案件未结，需要取保候审。
法律分析
刑拘后如果满足以下条件之一，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
拓展延伸
保释程序：解释被刑事拘留的嫌疑人等候审判的法律规定
保释程序是指在刑事诉讼中，对被刑事拘留的嫌疑人进行解释和规定，以确保其在等候审判期间的权益得到保障。根据法律规定，被刑事拘留的嫌疑人可以根据一定条件申请保释，即通过缴纳保释金或提供担保等方式获得临时自由。保释程序不仅有利于嫌疑人的人身自由，还有助于确保诉讼公正进行。在保释期间，嫌疑人应遵守相关规定，如不得离开指定地点等。同时，保释程序也涉及的审查和决定，以确保不会对社会造成危害。总之，保释程序是一项重要的法律制度，旨在平衡被刑事拘留嫌疑人的权益与社会安全的需要。
结语
刑拘后的取保候审是一项重要的法律制度，旨在平衡被刑事拘留嫌疑人的权益与社会安全的需要。根据相关条件，嫌疑人可以在等候审判期间获得临时自由。保释程序不仅有利于嫌疑人的人身自由，还有助于确保诉讼公正进行。同时，它也要求嫌疑人遵守相关规定，以确保社会安全。保释程序的实施是保障法治的重要环节，维护公民的合法权益，促进社会的和谐稳定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到；
（四）有固定的住处和收入。